paramtery akumulatora
działanie/obliczanie zmiennych akumulaotra
Category: projekty
paramtery akumulatora
interfejs do wprowadzania zmiennych akumulatora
Categories:
calculateSteeringData
Funkcja służąca do obliczenia kątów skrętu, odchylenia, kierownicy, obrotu odchylenia i ackermanna
Categories:
Inicjalizacja powtórki symulacji
initializeSimulationReplay.m
Categories:
Inicjowanie Opon do symulacji
Wdrożenie parametrów opon do symulacji LapSim (plik LoadTIR.m)
Categories:
paramtery układu napędowego
interfejs do wprowadzania zmiennych układu napędowego
Categories:
Linia Krzywa 2D
Funkcja LineCurvature2D oblicza krzywiznę linii 2D. Najpierw dopasowuje wielokąty do punktów, a następnie oblicza krzywiznę analityczną na podstawie wielokątów.
Categories:
Linia Znormalizowana 2D
Funkcja LineNormals2D oblicza normalne do punktów linii, wykorzystując sąsiednie punkty każdego punktu konturu oraz różnice w przód i w tył na końcach.
Categories:
Maksymalna prędkość na łuku
Opis kodu wyliczającego maksymalną prędkość bolidu na łuku korzystając z pliku zawierającego parametryczny opis opon i pliku opisującego model aerodynamiczny bolidu.
Categories:
Manadżer symulacji
simulationManager.m
Categories:
Parametry opon, poślizgi i siły
Opis parametryczny opon wraz z wyliczeniami poślizgów łączonych i czystych w osiach X i Y i sił działających na opony
Categories:
Generowanie parametrów startowych
generateStartingParameters.m
Categories:
Pliki .mat i .csv
Pliki .mat i .csv nie zawierają skryptów, są to zbiory danych jako wyniki symulacji, dane do symulacji czy parametryczne opisy tras.
Categories:
oddziaływanie sił
działanie/obliczanie poszczególnych sił na pojazd
Categories:
Presety
Folder Presets zawiera pliki z przykładowymi wartościami technicznymi bolidu, jak również środowiskowymi np. temperatura i ciśnienie powietrza. Poniżej zostały opisane poszczególne zmienne. Pliki: TY19_HighDownforce.mat, TY19_LowDownforce.mat, TY19_MedDownforce.mat, TY19_NoDownforce.mat, TY20_HighDownforce.mat, TY20_LowDownforce.mat, TY20_MedDownforce.mat, TY20_NoDownforce.mat, TY22_HighDownforce.mat, TY22_LowDownforce.mat, TY22_MedDownforce.mat, TY22_NoDownforce.mat, loadSetup.m
Categories:
Bolid autonomiczny - regulamin (ENG)
Streszczenie fragmentów FS Rules dotyczących bolidu autonomicznego
Categories:
Bolid autonomiczny - regulamin (PL)
Streszczenie fragmentów FS Rules dotyczących bolidu autonomicznego w tłumaczeniu na język polski. Tłumaczenie wykonano tylko w celu uzupełnienia informacji, zaleca się korzystanie z oryginału w wersji angielskiej.
Categories:
Wykresy sił na oponach
Opis skryptów badających siły przenoszone przez opony w zależności od poślizgu korzystając z paretrów opon Continental FormulaStudent 205 407 R13 65kPa