Wykresy sił na oponach

Wstęp

Realizacja wykresów opisujących zachowanie opon odbywa się za pomocą plików Conti_Tire_Plots_Lateral.m i Conti_Tire_Plots_Longitudinal.m opisujących siły w kierunku poprzedznym i wzdłużnym. Obydwa skrypty są bardzo podobne, jednakże znajdują się tam różnice w danych charakterystyczne dla opisywanego kierunku sił.

Analiza w kierunku poprzecznym

Zmienne:

• ALPHA: Jest to kąt poślizgu bocznego w stopniach. Kąt poślizgu bocznego jest to kąt między kierunkiem jazdy a kierunkiem, w którym opona jest skierowana.
• GAMMA: Jest to kąt pochylenia w stopniach. Kąt pochylenia jest to kąt, pod którym opona jest pochylona względem pionu.
• KAPPA: Jest to poślizg opony. Poślizg opony jest to różnica między prędkością obrotową opony a prędkością pojazdu.
• FileNameLocation: Jest to ścieżka do pliku Tir. Plik Tir zawiera wszystkie parametry opony, które są potrzebne do modelowania jej zachowania.
• TIRparam: Jest to struktura zawierająca parametry opony. Parametry te są wczytywane z pliku Tir.
• Fz_r: Jest to obciążenie koła z tyłu w pozycji statycznej. Obciążenie to jest mierzone w niutonach.
• Fy: Jest to przenoszona siła koła. Siła ta jest obliczana na podstawie parametrów opony i warunków jazdy.

Funkcje:

• loadTIR: Jest to funkcja, która wczytuje plik Tir do struktury. Plik Tir zawiera wszystkie parametry opony, które są potrzebne do modelowania jej zachowania.
• MF52_Fy_cs: Jest to funkcja, która oblicza przenoszoną siłę koła. Funkcja ta oblicza siłę na podstawie parametrów opony i warunków jazdy.

Analiza w kierunku wzdłużnym

Funkcje i zmienne niewymienione poniżej są analogiczne jak opisane powyżej.

Zmienne:

• ALPHA: Kąt poślizgu bocznego w stopniach.
• GAMMA: Kąt pochylenia w stopniach.
• KAPPA: Poślizg opony.
• FileNameLocation: Ścieżka do pliku Tir.
• TIRparam: Struktura zawierająca parametry opony.
• Fz_r: Obciążenie koła z tyłu w pozycji statycznej.
• Fy / Fx: Przenoszona siła koła (boczna / podłużna).

Funkcje:

• loadTIR: Wczytuje plik Tir do struktury.
• MF52_Fy_cs / MF52_Fx_cs: Oblicza przenoszoną siłę koła (boczną / podłużną).

Wykresy:

• Pierwszy skrypt generuje wykres siły bocznej w zależności od kąta poślizgu bocznego i poślizgu podłużnego.

  

• Drugi skrypt generuje wykres siły podłużnej w zależności od poślizgu opony i kąta poślizgu bocznego.

  

Problemy:

Ze względu na brak kompletnych informacji na temat wielu zmiennych z pliku .tir opisującego parametry badanej opony na ten moment nie wiemy, jak zmieniane w obydwu skryptach parametry wpływają na wynik symulacji.